Засновано на роботу за бирање картона хегерлс а42н и вишеслојном роботу за смеће хегерлс А42, кубао независно иновира и развија технологију 3Д препознавања, која може да реализује мешовито препознавање, брање, приступ, руковање и друге функције картона/канти више величина ( максимално оптерећење по путовању може достићи 300 кг).