Као важна транспортна опрема за густо складиштење, интелигентни четворосмерни шатл вагон типа интелигентних палета је интелигентна транспортна опрема за аутоматско кретање уназад и мењање колосека. Под контролом електричног контролног система, он прецизно лоцира сваку улазну и излазну станицу путем дигиталних технологија као што су кодери, РФИД, фотоелектрични сензори, и опремљен је интелигентним системом за планирање. Након пријема материјала, аутоматски се креће напред-назад за транспорт. Палетни четворосмерни аутомобил не захтева људску операцију, Брза брзина трчања и висок ниво интелигенције, погодни за различите логистичке системе складиштења, могу промовисати брзу реализацију равног аутоматског транспорта јединичних материјала. Вођени интелигентним системима за планирање, паралелне операције са више слојева и више возила се имплементирају како би се постигли прецизни и ефикасни режими рада, обезбеђујући нова логистичка решења за системе за складиштење логистике предузећа.
Главне потешкоће и кључне тачке у имплементацији интелигентног система за складиштење четворосмерног шатла леже у хардверској поузданости, технологији комуникације и позиционирања, систему планирања итд. Конкретно, у погледу поузданости хардвера, Хебеи Воке ХЕГЕРЛС углавном постиже поузданост производа. са три аспекта. Прво, 16 сензора је конфигурисано на каросерији возила како би се обезбедило праћење рада возила у реалном времену; Затим изаберите стандардни ПЛЦ из серије Сиеменс с7-200 СМАТЕР да бисте побољшали стабилност управљања. Поред тога, ХЕГЕРЛС палетни четворосмерни шатл има модуларни дизајн у целини, што га чини погоднијим и ефикаснијим за замену компоненти када покваре. У исто време, такође је згодно за друге мале аутомобиле да пруже подршку. Све структурне компоненте су независно развијене и произведене од стране Хебеи Вокеа, строго контролишући квалитет и тачност.
Што се тиче технологије комуникације и позиционирања, роба високе густине и полице генерално ометају пренос комуникационих сигнала, чиме утичу на ефикасност размене података палетног четворосмерног шатла и његовог система, што доводи до нетачног позиционирања и губитка положаја. У складу са различитим стварним ситуацијама, Хебеи Воке је одабрао позиционирање кодера, ласерско позиционирање, позиционирање бар кода/дводимензионалног кода, РФИД позиционирање и друге методе позиционирања како би остварио беспрекоран роминг четворосмерних шатлова у складишту, побољшао заштиту од сметњи. способности возила, омогућавају му да аутоматски балансира оптерећење и на тај начин елиминише једну тачку квара.
Што се тиче система планирања, само применом система планирања са више возила може се значајно побољшати применљивост четворосмерних шатлова. ХЕГЕРЛС четворосмерни шатл систем за планирање више возила укључује четири аспекта: контролу свемирског саобраћаја, доделу задатака, анализу кварова у раду опреме и планирање путање.
Целокупни дизајн механизма ХЕГЕРЛС палетног четворосмерног шатла који је независно развио и произвео Хебеи Воке такође се разликује од других произвођача. Дизајн кључног механизма ХЕГЕРЛС палетног четворосмерног шатла је следећи:
У складу са захтевима задатка, четворосмерно возило сарађује са клипним лифтом за обављање оперативних задатака у различитим слојевима и теретним тракама полица кроз стазу за трчање. Под контролом и распоредом система за праћење складишта, читаво густо складиште може постићи вишеслојни и вишеслојни истовремени рад. Свако четворосмерно возило може да унесе информације као што су локација, брзина, струја, доступност, кварови и услови рада у систем за управљање информацијама током рада; Четворосмерно возило има функције као што су складиштење и преузимање расутог терета, кретање терета и бројање палета, омогућавајући брзу испоруку материјала и управљање залихама; Интерно је опремљен функцијом избегавања препрека и функцијом брзог аларма за грешку, која може да обезбеди сигурносну заштиту и правовремену повратну информацију о грешци. Из перспективе хардверског система, четворосмерно возило се углавном састоји од компоненти као што су оквир, механизам за подизање, погонски механизам, група точкова, напајање, електрична контрола итд.
1) Структура возила
Технологија модуларног дизајна примењена је на структуру каросерије четворосмерног возила, која је формирана комбиновањем висококвалитетног челика. Пројектована носивост возила је 1500 кг или више, а минимални фактор сигурности се препоручује 1,6. Граница течења материјала је 2,75 МПа; Четворосмерна структура каросерије возила је оптимизована за поузданост целог возила и лагану конструкцију.
2) Механизам за подизање
Четворосмерни рад возила захтева вишеструке радње одозго на доле и уназад, а треба да се дизајнира механички механизам или хидраулички уређај одозго на доле. С обзиром на сигурност, поузданост и издржљивост механичке конструкције, препоручује се ход дизања од 40 мм и време подизања од 3-5 секунди. Четворосмерно возило завршава један циклус рада подизањем и спуштањем палете и преокретом подизања робе. Да би се побољшала ефикасност рада, неопходно је осигурати да се четворосмерно возило брзо спушта и окреће уназад током процеса рада како би се скратио циклус рада.
3) Погонски механизам и точкови
Четворосмерни механизам за вожњу возила усваја серво моторни погон, планетарно успоравање и комутатор за промовисање брзе комутације у оба смера. У нормалним условима рада, радна брзина без оптерећења је 1,4 м/с~1,6 м/с, а радна брзина при пуном оптерећењу је 1,0 м/с~1,2 м/с; Када се креће хоризонтално на нивоу полице, четворосмерно возило усваја погон на 4 точка у Кс смеру и погон на 8 точкова у З смеру. Режим преноса на 8 точкова (комбинација погонских и погонских точкова) је изабран да задовољи захтеве дизајна система, обезбеђујући стабилност хода возила уз смањење сложености унутрашњег механичког система. Када је четворосмерни аутомобил у покрету, његови точкови су подложни дуготрајном трењу и захтевају точкове отпорне на хабање. Након тестирања перформанси, полиуретански точкови се бирају због издржљивости, смањења буке и обезбеђивања оперативне стабилности.
Флексибилни вишеслојни и вишеслојни режим рада Хагрид ХЕГЕРЛС палетног четворосмерног шатла у великој мери побољшава ефикасност улазних и одлазних операција, решавајући проблем уског грла традиционалних тродимензионалних складишта где слагач може да уђе и изађе само у једној траци . Последњих година, на основу стварних потреба домаћих и страних тржишта складиштења, Хебеи Воке је развио палетне четворосмерне шатл вагоне са технолошким предностима као што су нови изглед, комплетне функције, безбедност и поузданост. Поред домаћих и страних система постпродајних услуга, Хебеи Воке ће у будућности чврсто схватити снажан замах развоја интелигентног складиштења, увек се придржавати оријентације на потражњу купаца и наставити да доноси високу интелигенцију и доношење одлука купцима Интегрисана интелигентна целокупно решење за складиштење.
Време поста: 19.05.2023