Аутоматизовано тродимензионално складиште је важан део логистике.Има много предности као што су уштеда земљишта, смањење интензитета рада, елиминисање грешака, побољшање нивоа аутоматизације и управљања складиштем, побољшање квалитета управљања и оператера, смањење губитака у складиштењу и транспорту, ефективно смањење заосталих обртних средстава и побољшање логистике. ефикасност, Истовремено, аутоматско тродимензионално складиште повезано са информационим системом за управљање рачунаром на нивоу фабрике и уско повезано са производном линијом је суштинска кључна карика ЦИМС (Цомпутер Интегратед Мануфацтуринг Систем) и ФМС (флексибилни производни систем).То је такође систем који аутоматски складишти и извлачи логистику без директне ручне интервенције.То је високотехнолошки производ развоја савременог индустријског друштва и за предузећа је важно да унапреде продуктивност Смањење трошкова игра важну улогу.
Последњих година, уз континуирано унапређење производње и управљања предузећима, све више предузећа схвата да је унапређење и рационалност логистичког система веома важан за развој предузећа.Слагач је најважнија опрема за дизање и слагање у аутоматизованом тродимензионалном складишту.Може да транспортује робу са једног места на друго ручним, полуаутоматским или потпуно аутоматским радом.Може се возити напред-назад у аутоматизованој тродимензионалној траци и складиштити робу на улазу у траку у товарни простор;Или, напротив, извадите робу у товарни простор и превезите је до прелаза траке, односно, слагач је шинска или колица без колосека опремљена опремом за подизање.Слагач је опремљен мотором који покреће слагач за померање и подизање палете.Када слагач пронађе потребан простор за терет, може аутоматски да гурне или извуче делове или кутије за терет у или из сталка.Слагач има сензор који детектује хоризонтално кретање или висину подизања да идентификује положај и висину теретног простора. Понекад можете прочитати и назив делова у контејнеру и друге релевантне информације о деловима.
Са развојем компјутерске технологије управљања и аутоматског тродимензионалног складишта, примена слагача је све обимнија, техничке перформансе су све боље, а висина се такође повећава.До сада, висина слагача може достићи 40м.У ствари, ако није ограничена конструкцијом складишта и трошковима, висина слагача може бити неограничена.Радна брзина слагача се такође стално побољшава.Тренутно, хоризонтална радна брзина слагача је до 200м / мин (слагач са малим оптерећењем је достигао 300м / мин), брзина подизања је до 120м / мин, а телескопска брзина виљушке је до 50м / мин.
Састав слагача
Слагач се састоји од оквира (горње греде, доње греде и стуба), механизма за хоризонтално кретање, механизма за подизање, теретне платформе, виљушке и електричног система управљања.Детаљи су следећи:
Рам
Оквир је правоугаони оквир састављен од горње греде, левог и десног стуба и доње греде, која се углавном користи за носење.Да би се олакшала уградња делова и смањила тежина слагача, горње и доње греде су израђене од челичног канала, а стубови су од квадратног челика.Горња попречна греда је опремљена граничником и одбојником, а доња попречна греда је опремљена граничником за шину.
Оперативни механизам
Покретни механизам је покретачки механизам хоризонталног кретања слагача, који се углавном састоји од мотора, спојнице, кочнице, редуктора и покретног точка.Може се поделити на тип трчања по земљи, тип горњег трчања и средњи тип трчања према различитим позицијама механизма за трчање.Када се усвоји тип за вожњу по земљи, потребна су четири точка за вожњу дуж моношине постављене на тлу.Врх слагача се води помоћу два сета хоризонталних точкова дуж И-греде причвршћене на горњу греду.Горња греда је повезана вијцима и стубовима, а доња је заварена челичним каналом и челичном плочом.На њему су уграђени покретни погонски механизам, мастер-славе моторни точак, електрични орман итд.Две стране доњег снопа су такође опремљене одбојницима који спречавају слагач да генерише велику силу судара због неконтролисања на оба краја тунела.Ако слагач треба да закриви, могу се направити нека побољшања на водилици.
Механизам за подизање
Механизам за подизање је механизам који чини да се теретна платформа помера вертикално.Обично се састоји од мотора, кочнице, редуктора, бубња или точка и флексибилних делова.Уобичајени флексибилни делови укључују челично жичано уже и ланац за подизање.Поред општег редуктора, користе се пужни редуктор и планетарни редуктор због потребе за великим односом брзине.Већина уређаја за пренос подизног ланца је инсталирана на горњем делу и често опремљена противтеговима за смањење снаге дизања.Да би механизам за подизање био компактан, често се користи мотор са кочницом.Ланац је чврсто повезан са палетом преко зупчаника на стубу.Компонента за вертикално подизање је стуб.Стуб је кутијаста конструкција са примарним против изобличења, а водилица је постављена са обе стране стуба.Колона је такође опремљена прекидачима горњег и доњег граничног положаја и другим компонентама.
Форк
Углавном се састоји од редуктора мотора, ланчаника, уређаја за повезивање ланца, плоче виљушке, покретне водилице, фиксне водилице, ваљкастог лежаја и неких уређаја за позиционирање.Механизам виљушке је извршни механизам за слагач за приступ роби.Поставља се на палету слагача и може се хоризонтално ширити и увлачити како би се роба послала или изнела на две стране теретне мреже.Генерално, виљушке се деле на виљушке са једном виљушком, виљушке са двоструком виљушком или виљушке са више виљушки према броју виљушки, а виљушке са више виљушки се углавном користе за слагање посебне робе.Виле су углавном тростепене линеарне диференцијалне телескопске виљушке, које се састоје од горње вилице, средње виљушке, доње виљушке и игличастог ваљкастог лежаја са функцијом вођења, како би се смањила ширина коловоза и учинила да има довољно телескопског хода.Виљушка се може поделити у два типа према својој структури: режим зупчаника и режим ланчаника.Телескопски принцип виљушке је да је доња виљушка постављена на палету, средња виљушка се покреће помоћу шипке зупчаника или ланчаника да се помера лево или десно од фокуса доње виљушке за око половину сопствене дужине, и горња виљушка се пружа лево или десно од средине средње виљушке за дужину нешто дужу од половине њене сопствене дужине.Горњу виљушку покрећу два ваљкаста ланца или жичана ужад.Један крај ланца или жичане ужади је причвршћен на доњу виљушку или палету, а други крај је причвршћен на горњу виљушку.
Механизам за подизање и палета
Механизам за подизање се углавном састоји од мотора за подизање (укључујући редуктор), погонског ланчаника, погонског ланца, двоструког ланчаника, ланца за подизање и ланчаника празног хода.Ланац за подизање је дворедни ваљкасти ланац са фактором сигурности већим од 5. Формира затворену структуру са ланчаником на палети и горњим и доњим гредама.Када мотор за подизање покреће точак са двоструким ланцем да се окреће кроз погонски ланац, ланац за подизање ће се померити, чиме ће платформу за подизање (укључујући виљушке и робу) подићи и спустити.Мотор за подизање контролише ПЛЦ претварање фреквенције да би се избегла прекомерна напетост ланца за подизање на почетку подизања и заустављања.Теретна платформа је углавном направљена од равне и заварене челичне плоче, која се углавном користи за уградњу виљушки и неких сигурносних заштитних уређаја.Да би се обезбедило стабилно кретање палете нагоре и надоле, на свакој страни палете су постављена 4 водећа точка и 2 горња точка дуж стуба.
Електрична опрема и контрола
Углавном укључује електрични погон, пренос сигнала и контролу слагача.Слагач има клизну контактну линију за напајање;Пошто је комуникација носиоца клизне контактне линије за напајање лако ометана нередом струје, усвојен је инфрацрвени начин комуникације са добрим анти-интерференцијама за размену информација са рачунаром и другом опремом за складиштење.Карактеристике рада слагача су да мора бити тачно позициониран и адресиран, иначе ће узети погрешну робу, оштетити робу и полице и оштетити сам слагач у озбиљним случајевима.Контрола положаја слагача усваја метод апсолутног препознавања адресе, а ласерски даљиномер се користи за одређивање тренутне позиције слагача мерењем удаљености од слагача до базне тачке и упоређивањем података сачуваних у ПЛЦ-у унапред.Цена је висока, али је поузданост висока.
Сигурносни заштитни уређај
Слагач је врста машине за подизање, која треба да ради великом брзином у високим и уским тунелима.Да би се обезбедила безбедност особља и опреме, слагач мора бити опремљен комплетним хардверским и софтверским сигурносним заштитним уређајима, а у електричној контроли треба предузети низ мера за закључавање и заштиту.Главни сигурносни заштитни уређаји укључују заштиту од ограничења терминала, заштиту од блокаде, контролу позитивног положаја, заштиту од кидања ужета теретне платформе, заштиту од искључења итд.
Одређивање облика слагача: постоје различити облици слагача, укључујући моношински тунелски слагач, двоструки шински тунелски слагач, ротациони тунелски слагач, једностубни слагач, двоколонски слагач итд.
Одређивање брзине слагача: према захтевима протока складишта израчунати хоризонталну брзину, брзину подизања и брзину виљушке слагача.
Остали параметри и конфигурација: режим позиционирања и начин комуникације слагача бирају се према условима локације складишта и захтевима корисника.Конфигурација слагача може бити висока или ниска, у зависности од специфичне ситуације.
Употреба аутоматског тродимензионалног складишног слагача
* Обратите пажњу да радну плочу одржавате чистом и чистом, и чистите прашину, уље и друге ситнице сваки дан.
*Пошто се екран осетљив на додир и друге електричне компоненте на оперативној табли лако оштећују влагом, одржавајте их чистима.
* Када чистите радну плочу, препоручује се да користите мокру крпу за брисање и пазите да не користите корозивна средства за чишћење као што су мрље од уља.
*Приликом померања АГВ-а, погон се прво мора подићи.Када се погон из неког разлога не подигне, АГВ напајање мора бити искључено.Строго је забрањено померати АГВ када је погон укључен, а погон није подигнут.
*Када АГВ треба да се заустави у хитном случају, користиће се дугме за хитне случајеве.Забрањено је користити повлачење или друге методе ометања да би се АГВ колица зауставила.
*Забрањено је стављати било шта на радну таблу.
Свакодневно одржавање аутоматског тродимензионалног складишног слагача
*Очистите ситнице или стране ствари у слагачу и коловозу.
*Проверите да ли постоји цурење уља на позицијама погона, дизалице и виљушке.
*Проверите вертикални положај кабла.
*Откријте истрошеност шине водилице и водећег точка на стубу.
*Очистите електронске светлосне очи/сензоре инсталиране на слагачу.
*Провера функције електронског оптичког ока/сензора инсталираног на слагачу.
*Проверите рад погона и точкова (истрошеност).
*Проверите прибор и проверите да ли је потпорни точак оштећен.
*Проверите да нема пукотина на месту заваривања прикључка стуба и вијчаног споја.
*Проверите хоризонтални положај зупчастог каиша.
*Проверите покретљивост слагача.
*Визуелно прегледајте фарбање на слагачу.
Са развојем савремене индустријске производње, у тродимензионалном складишту, примена слагача биће све обимнија, углавном у производњи машина, аутомобилској, текстилној, железничкој, дуванској, медицинској и другим индустријама, јер ће ове индустрије бити погоднији за коришћење аутоматског складишта за складиштење.Хагерлс је свеобухватно предузеће које се фокусира на решење, пројектовање, производњу и инсталацију услуга интелигентног складиштења и интелигентне логистике која подржава опрему за аутоматизацију.Може да обезбеди купцима слагач са једном колоном, слагач са двоструком колоном, окретни слагач, слагач са двоструким проширењем и слагач за смеће и друге врсте опреме.Може да прилагоди различите врсте опреме за слагање према различитим производима, без обзира на величину и тежину.
Време поста: 18.08.2022